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基于懸浮電磁鐵雙向解耦的磁懸浮車梁系統

作者:admin日期:2017/07/03 15:49

丝瓜视频黄瓜视频本發明涉及一種基于懸浮電磁鐵雙向解耦的磁懸浮車梁系統,主要應用于公共軌道交通領域。

丝瓜视频黄瓜视频穩定懸浮是磁懸浮車輛安全運行的基礎與核心。然而,目前應用的磁懸浮軌道交通技術仍存在較大的問題。如,上海機場線的高速磁懸浮車輛在基地鋼梁上會發生強烈的車梁耦合振動現象,車輛無法穩定懸浮;國外的懸浮控制技術仍處于保密階段,而國內自行研發的控制技術通用性差,應用于不同的線路和車輛時仍會出現懸浮不穩的現象。此外,目前應用的懸浮控制方法均存在對軌道梁剛度及制造精度要求過高的問題,使得磁懸浮線路造價高昂,嚴重限制了磁懸浮軌道交通的推廣和發展。

本發明所要解決的技術問題是要提供一種基于懸浮電磁鐵丝瓜视频黄瓜视频雙向解耦的磁懸浮車梁系統,旨在解決磁懸浮軌道交通系統中出現的車梁耦合振動問題,并降低控制系統對軌道梁剛度及制造精度要求,進而降低磁懸浮線路的工程造價。

丝瓜视频黄瓜视频為了解決以上的技術問題,本發明提供了一種基于懸浮電磁鐵雙向解耦的磁懸浮車梁系統,在軌道梁上增加沿車輛行進方向分布的懸浮板,懸浮板通過彈性元件與軌道梁相連,車輛懸浮于懸浮板上,實現電磁鐵與軌道梁的弱耦合,在原有車輛結構的基礎上實現了車體與懸浮電磁鐵、懸浮電磁鐵與軌道梁的雙向解耦。利用懸浮板及懸浮電磁鐵的垂向振動狀態作為反饋控制信息進行的懸浮系統全狀態反饋控制。

本發明的有益效果:實現了懸浮電磁鐵與軌道梁的解耦,將控制系統的被控對象由磁懸浮車輛與軌道梁組成的復雜耦合振動系統轉化為由懸浮電磁鐵與懸浮板組成的兩自由度振動系統,便于對懸浮系統實現全狀態反饋控制,以徹底解決磁懸浮車輛的車軌耦合振動問題。

圖1為本發明的結構示意圖;

丝瓜视频黄瓜视频圖2為基于懸浮磁鐵雙向解耦的磁懸浮車輛懸浮結構示意圖;

丝瓜视频黄瓜视频圖3為懸浮板相對軌道梁的位置形式(頂置式);

圖4為懸浮板相對軌道梁的位置形式(底置式);

圖中標號說明

丝瓜视频黄瓜视频1?車體;?????????????????????? 2?二系彈性支撐;

3?懸浮電磁鐵;???????????????? 4?懸浮板;

5?懸浮板支撐;???????????????? 6?軌道梁;

7?橋墩。

以下結合附圖對本發明的結構作進一步描述。

如圖1和圖2所示,在軌道梁6上增加沿車輛行進方向分布的懸浮板4,懸浮板4通過預緊的懸浮板支撐5與軌道梁6相連,懸浮電磁鐵3懸浮于懸浮板4上。懸浮板支撐5的剛度較小,使得懸浮電磁鐵3與軌道梁6耦合強度變弱,實現二者的相對解耦,因此在原有懸浮電磁鐵3與車體1相對解耦的基礎上,完成了懸浮電磁鐵雙向解耦。進而,利用懸浮板4及懸浮電磁鐵3的垂向振動狀態作為反饋信息進行懸浮控制器的設計,對懸浮系統實現全狀態反饋控制。

懸浮板相對于軌道梁位置可如圖3和圖4所示,既可以置于軌道梁上方,也可以置于軌道梁下方。

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